隨著機器人技術的不斷發展、企業數字化和自動化程度的不斷提升，越來越多的機器人逐漸進入倉儲和生產相關領域各環節作業場景中。然而，在倉庫作業過程中，“如何運輸？”、“誰先運輸？”、“選哪條路？”仍然是倉庫智能車載調度中的難題，而信息感知與實時狀態信息采集則是影響作業效率的關鍵。
為此，合肥工業大學電氣學院智聯科技團隊創新式提出“調兵遣將”——智能型AMR/AGV調度系統，對自主移動機器人進行智能化改造，拓展了其在智能倉儲中的應用。團隊基于制造車間實際搬運任務要求及遇到的問題，提出智能運輸機器路徑規劃方法。系統根據車輛尺寸和路徑站點間距，通過節點關系設計拓撲地圖，進行路徑規劃，以路徑最短、執行時間最短為目標，有效地搜索到最優路徑；并針對性的提出優先原則與時間原則，解決傳統運輸機器中的死鎖問題，實現多設備運行，提高了系統工作效率，充分發揮智能移動機器人運輸效能。
“調兵遣將”——智能AMR/AGV調度系統借助拓撲地圖和A*變種算法模型實現最優路徑規劃，解決自主移動小車的運輸路徑選擇問題；采用授權站點模型實現多車交通管制；應用任務鏈+控制鏈的模型實現多車多設備協同調度。適用于ARM/AGV設備數量多、運輸路線多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合ARM/AGV叫料系統使用，也可獨立使用，實現倉儲系統中物料運輸的自動化、智能化。該裝置控制器內置無人車載控制系統，支持二維碼導航、激光反射板導航、激光SLAM導航、激光與視覺復合導航等多種導航方式；運動底盤控制支持差速驅動、單舵機驅動、雙舵機驅動全向等各類底盤結構，能夠滿足各種AMR/AGV車型對智能控制器的要求。
該智能AMR/AGV調度系統可以有效提高倉庫物流的生產效率，促進傳統工廠進行升級改造，向無人化、智能化方向發展，具有重要的現實意義與廣闊的發展前景。